1997年公司創(chuàng)始人龍馮剛在千古驛來鳳璧山縣來鳳鎮(zhèn)上白手起家，創(chuàng)建了重慶龍祥橡塑有限責任公司，開始在摩托車零配件領(lǐng)域拓荒，并選定摩托車橡塑配件（手把膠、反光塊、減震器防塵罩等）作為公司的主要產(chǎn)品。

2001年為在摩配橡塑制品領(lǐng)域外拓展新市場，當年確定新成立公司具體承擔該戰(zhàn)略，11月內(nèi)部確定新公司定名龍潤。

2003年公司經(jīng)過近兩年摸索，將汽車轉(zhuǎn)向器確定為主要產(chǎn)品領(lǐng)域。

2004年公司在董事長兼總經(jīng)理龍馮剛的帶領(lǐng)下組建公司框架，公司成立伊始就具備研發(fā)、生產(chǎn)、銷售一體功能。2004年11月19日重慶龍潤汽車轉(zhuǎn)向器有限公司在來鳳鎮(zhèn)正式注冊成立。

2005年，公司起步，借用龍祥的一個車間，加工設(shè)備不到5臺，固定資產(chǎn)不足五十萬。 2005年 6月生產(chǎn)出第一批產(chǎn)品，轉(zhuǎn)向器產(chǎn)品167件，由此開始進入東風小康的供應(yīng)體系，并正式進軍汽車轉(zhuǎn)向系統(tǒng)領(lǐng)域。2005年8月實現(xiàn)了首月銷售收入2900元，當年累計實現(xiàn)銷售收入1292192.70元，實現(xiàn)稅收30773.40元。

2006年到2010年這五年，公司完成設(shè)備投資2200余萬元，到2010年底，公司總資產(chǎn)6000余萬元，員工增加到300多人。期間，公司先后進入了長安和上汽通用五菱的供應(yīng)體系，順利通過了TS16949質(zhì)量體系認證，并著手進行產(chǎn)品升級換代，積極研發(fā)和產(chǎn)業(yè)化電動助力轉(zhuǎn)向系統(tǒng)（EPS）。2010年，公司主營業(yè)務(wù)收入8800余萬元，當年上交稅金126萬元。

2011年到2015年這五年，公司通過璧山政府的招商引資項目，作為第一批與政府簽約投資建廠的公司入住璧山工業(yè)園區(qū)，并于2012年正式從來鳳遷到璧泉街道。2011年公司技術(shù)中心被認定為重慶市企業(yè)技術(shù)中心，同年，公司的6350型轉(zhuǎn)向器被認定為“重慶名牌產(chǎn)品”；2012年龍潤商標被評為“重慶市著名商標”；這五年間，累計有10余件產(chǎn)品被評為“重慶市重點新產(chǎn)品”；還獲得了包括40余件發(fā)明專利在內(nèi)的共計180余件國家專利授權(quán)，并于2013年被認定為國家高新技術(shù)企業(yè)。同時，基于良好的產(chǎn)品品質(zhì)和優(yōu)質(zhì)的售后服務(wù)等，公司還獲評多家合作汽車整車的質(zhì)量貢獻獎、優(yōu)秀供應(yīng)商、優(yōu)秀服務(wù)獎、最佳服務(wù)獎、最佳質(zhì)量供應(yīng)商等，合作客戶也進一步拓展，一汽、北汽、華晨、奇瑞、江淮等都成為公司客戶。2015年龍潤實現(xiàn)銷售收入19645萬元，上交稅金817萬元。

2016年至2020年這五年，公司在璧山高新區(qū)的第二個占地約90畝的廠區(qū)投產(chǎn)，第三個占地約270畝的廠區(qū)一期也于2019年元月投入使用，公司已具備年產(chǎn)電動助力轉(zhuǎn)向系統(tǒng)80萬套和轉(zhuǎn)向器（含拉桿）200萬套的生產(chǎn)能力。通過與世界500強的德國大陸和日電產(chǎn)進行技術(shù)合作，并與包括清華、北理工、重大等著名高校的產(chǎn)學研合作，龍潤掌握了完全的自主知識產(chǎn)權(quán)，有力提升了我國在汽車電轉(zhuǎn)向領(lǐng)域的自主核心競爭力，在此期間，公司也進入了長城、比亞迪、吉利、現(xiàn)代、福特等的供應(yīng)體系。2018年公司還被授予重慶市優(yōu)秀民營企業(yè)榮譽稱號，并繼續(xù)擔任中國汽車工業(yè)協(xié)會轉(zhuǎn)向器委員會理事單位。2020年公司實現(xiàn)收入77584萬元，上交各項稅金4915.85萬元。

2021年至今，公司為適應(yīng)未來競爭格局，于上海設(shè)立了專注行業(yè)前沿技術(shù)的研究院，又與璧山政府洽商一致，在璧山高新區(qū)開工建設(shè)占地約338畝的新廠區(qū)，2021年公司年產(chǎn)值突破10億元，實繳稅收5475萬元。